Спочатку, до 1529, служив столичною резиденцією англійських королів. Після пожежі 16 жовтня1834 палац збудований заново по неоготичному проекту Ч. Беррі і О. У. Н. Пьюджина. Від середньовічного палацу вціліли Вестмінстерський зал прийомів (1097) та башта Коштовностей (побудована для зберігання казни Едуарда III).