Знаймо

Додати знання

приховати рекламу

Цей текст може містити помилки.

Поворот



План:


Введення

Поворот (обертання) - рух, при якому принаймні одна точка площині ( простору) залишається нерухомою.

У фізиці нерідко поворотом називається неповне обертання, або, навпаки, обертання розглядається як окремий вид повороту. Останнє визначення більш строго, оскільки поняття поворот охоплює значно ширшу категорію рухів, у тому числі й таке, при якому траєкторія рухомого тіла в обраній системі відліку є незамкнену криву.


1. Пов'язані визначення

  • нерухома точка називається центром обертання, нерухома пряма називається віссю обертання і т. д.

2. Типи обертань

  • Обертання площини (простору) називається власним (обертання першого роду) або невласним (обертання другого роду) залежно від того, зберігає воно чи ні орієнтацію площини (простору).
    • Невласне обертання не можна зробити малим (в сенсі відстані між кожною точкою і її чином), власне - можна зробити як завгодно малим для будь обмеженою області простору (тобто можна підібрати для обмеженої області як завгодно мале власне обертання).

На площині в прямокутних декартових координатах власне обертання виражається формулами

x '= x cos φ - y sin φ,
y '= x sin φ + y cos φ,

де \ Varphi - Кут повороту, а центр обертання обраний на початку координат. При тих же умовах невласне обертання площині виражається формулою

x '= x cos φ + y sin φ,
y '= x sin φ - y cos φ.

Невласне обертання є композицією деякого дзеркального відображення (на площині - осьової симетрії, у просторі непарної розмірності - центральної) і власного обертання.


3. Властивості


Цей текст може містити помилки.

Схожі роботи | скачати

Схожі роботи:
Віраж (поворот)
Поворот Гивенса
Поворот сибірських річок
© Усі права захищені
написати до нас
Рейтинг@Mail.ru