Пружна деформація - деформація, яка зникає після припинення дій зовнішніх сил. При цьому тіло приймає початкові розміри і форму.

Область фізики, що вивчає пружні деформації, називається теорією пружності.

При пружній деформації її величина не залежить від передісторії і повністю визначається механічними напруженнями, тобто є однозначною функцією від напруг. Для більшості речовин цю залежність можна з хорошою точністю вважати прямою пропорційністю. При цьому пружна деформація описується законом Гука. Найбільша напруга, при якому закон Гуку справедливий, називається межею пропорційності.

Деякі речовини (метали, каучуки) можуть зазнавати значну пружну деформацію, в той час як у інших (кераміки, пресовані матеріали) навіть незначна деформація перестає бути пружною.

Максимальне механічне напруження, при якому деформація ще залишається пружною, називається межею плинності. Вище цієї межі деформація стає пластичної.

Пружні деформації можуть змінюватися періодично з часом (пружні коливання). Процес поширення пружних коливань в середовищі називають пружними хвилями.