Ліва рука людини з боку долоні і тильної частини
Лапи єнота короткі, з настільки розвиненими пальцями, що сліди нагадують відбиток людської долоні
Скелет кисті руки людини

Рука - верхня кінцівку людини і приматів.


1. Кістковий скелет і області руки

У руці виділяють наступні анатомічні області та відповідні їм кістки (виділені курсивом), назви приведені зверху вниз:

  • Плечовий пояс (в ненаукової літературі і в суспільстві неправильно званий "плече", включаючи в цей термін ще й плечовий суглоб з голівкою плечової кістки).
  • Плече
  • Передпліччя
  • Кисть
    • Зап'ястя (8 кісток, розташованих в 2 ряди (рахунок від великого пальця))
      • проксимальний ряд: човноподібна, полумісячну, тригранна, гороховідная;
      • дистальний ряд: трапеція, трапецієвидна, головчасте, крючковидна.
    • П'ястів (або П'ястів)
      • 5 кісток, відповідно кожному з пальців. Назви за номерами, рахунок від великого пальця.
    • Пальці
      • Кожен палець має три фаланги (виняток - великий палець, у якого їх дві). Назва кожної з кісток фаланг складаються з їх положення (проксимальна, середня, дистальна / нігтьова) та номери (або назви) пальця (наприклад: середня фаланга другого (вказівного) пальця).

Також у кожної людини є так звані сесамоподібні кісточки, їх положення, розміри і кількість (іноді доходить до 2-3 десятків) вкрай варіабельно.


2. М'язи

М'язова система руки складається з декількох шарів м'язів, причому багато м'язи перекинуті через більш ніж один суглоб, завдяки чому при активації однієї м'язи відбувається зміна кута в декількох суглобах.

3. Іннервація

Рука має еферентну та аферентну іннервацію. Еферентні волокна посилають сигнали від спинного мозку до руки, а аферентні волокна - від руки в спинний мозок (через дорсальний ганглії). Волокна зібрані в нерви, і практично всі вони змішані, тобто містять як еферентні, так і аферентні волокна.

4. Рецептори шкіри, м'язів і суглобів

Рука забезпечена величезною кількістю сенсорних закінчень (коли руки "німіють", це ознака, що щось не в порядку з ними).

5. Як мозок керує рукою

Кора головного мозку містить області, відповідальні за управління окремими частинами тіла. Ці області часто зображують у вигляді гомункулуса - маленького чоловічка, розпластавшись по корі. Ноги у чоловічка розташовані дорсально, тобто ближче до верхівки голови, а руки й обличчя вентрально, тобто збоку голови, причому рука слід після тулуба, а за нею особа. У гомункулуса великі пальці і долоню і відносно маленькі передпліччя і плече. В дійсності, в корі не один гомункулус, а багато, так як практично в кожній спеціалізованій області представлені і руки, і голова, і ноги. Так, в частині кори головного мозку, яка називається первинної моторної корою, є ділянка, який активується кожного разу, коли людина виробляє рух рукою, а в первинній соматосенсорной корі є ділянка, який активується, коли людина торкається рукою якогось предмета.

Крім кіркових відділів, центри, відповідальні за управління рукою, маються на мозочку і його ядрах, таламусі, базальних гангліях, стовбурі мозку і спинному мозку. Ця складна мережа сполучених між собою нейронів здійснює багатий репертуар рухів руки, причому розрізняють руху автоматичні (наприклад, рухи для підтримки балансу) і довільні (протягування нитки в голку). За складні довільні рухи відповідає кора великих півкуль, а за автоматичні - центри більш низького рівня.

Рухи пальців і всієї руки можливі допомогою електричної стимуляції мозку. Під час хірургічної операції це роблять за допомогою електродів, що прикладаються до поверхні мозку, або введених безпосередньо в мозок. Можна стимулювати мозок і через шкіру і кістку черепа. Для цього застосовують фокальную магнітну стимуляцію.


6. Травматизм

Внаслідок особливої ​​активної ролі руки в життєдіяльності людини, а також Дистальний, кисть руки є органом людини, яким найбільше загрожують травматизму.

7. Технологічні можливості руки-кінцівки примату

Найбільш розвиненим і ефективним інструментом-органом стала рука примату, що представляє собою складну кінематичний ланцюг, складену численними шарнірними зчленуваннями її частин у суглобах. Моторика руки була унікальною. Її будова дозволяло переносити предмети в просторі декількома способами. Розправленими долоню і палець, розташовані горизонтально, представляли собою малий стіл. Розташовані зверху предмети могли бути перенесені акуратно, дбайливо і з мінімальними пошкодженнями. Такий спосіб перенесення не приносить зайвих занепокоєнь як переносимого предмету, так і переносящему інструменту (руці). Оса, розташована на долоні, не заподіє занепокоєння. У той же час, оса, затиснута рукою, неодмінно цю руку вкусить. Ідея дбайливого переносу предметів на горизонтальній підставці добре реалізує себе в техніці перенесення гарячих предметів. Для управління вогнем необхідно було пересувати гарячі вугілля, не заподіюючи пошкодження рук.

  • Людина утримує на долоні маленький камінь.

  • Людина утримує на кінчику пальця маленьку гусеницю.

  • Рука людини тримає палицю.

  • Щільний захоплення палиці за рахунок замикання великим пальцем.

  • Людина утримує квіточку, затиснутий двома пальцями.

  • Тонкий предмет (ручка), затиснута в трьох пальцях, дозволяє виводити тонкі малюнки.

  • Дві гострі палички, складним чином затиснуті в руці людини.

  • Захоплення гачком доцільний, коли на затискають предмет діє сила, спрямована до дна гачка.

  • Шматочок сиру, наколотий на гостру паличку.

  • Складені руки людини утворюють чашу.

  • Увігнута долоню з зімкнутими пальцями утворює ложку.

Великий палець руки знаходиться з протилежного боку від решти чотирьох пальців. Така конструкція дозволяє здійснювати щільний захоплення великих предметів. Захоплення будь-яким пальцем, спільно з великим пальцем, дозволяє акуратно пересувати дрібні предмети. Використання при захопленні кількох пальців, зібраних одночасно разом, дозволяє настільки щільно і контрольовано утримувати предмети, що утримуваний предмет можна рухати по заданій траєкторії з точністю до часток міліметра. Руку можна скласти у вигляді чашки. Це дозволяє переміщати рідку воду. Кожен з п'яти пальців рухається незалежно від інших. Таким чином за допомогою руки можна виробляти тиск одночасно в п'яти точках. Спритне незалежне утримування однією рукою двох паличок дозволяє споруджувати щипці. У той же час, на пальцях руки відсутні кігті. Тому спосіб захоплення дрібних предметів кінцівкою шляхом попереднього проколювання приматам недоступний. І, нарешті, предмет, затиснутий в кисті, а потім переміщуваний, при разжатии пальців може бути відкинутий на відстань, більшу, ніж габарити людини.


Перегляд цього шаблону Скелет
Екзоскелет

Неорганічний : Раковина (багатьох найпростіших, молюсків)

Органічний : Кутикула ( хітиновий панцир членистоногих)
Ендоскелет

Осьовий ( хребетний стовп (хребет) череп грудна клітка)

Додатковий ( пояс верхніх кінцівок верхні кінцівки пояс нижніх кінцівок нижні кінцівки)

Гідроскелет Освіта восьмипроменевих поліпів
Див також Скелетна революція Скелет людини Перелік кісток скелета людини Опорно-рухова система
Артрологія
Безперервні сполуки : Синдесмоз Синхондроз Синостоз
Суглоби (діартрози):
Одноосьові:
Двовісні:
Багатовісні:
Тулуб
Хребетний стовп : Атланто-потиличний суглоб Атланто-осьовий суглоб Крестцово-куприковий суглоб
Грудна клітка : Грудино-ключичний суглоб Акромінально-ключичний суглоб
Таз : Крижово-клубової суглоб Лобковий симфіз
Череп
Рука

Плечовий суглоб Ліктьовий суглоб Променевозап'ястний суглоб среднезапястного зчленування
Зчленування гороховідной кістки зап'ястне-п'ястно суглоби п'ястно-фалангових суглобів Міжфалангові суглоби

Нога

Тазостегновий суглоб Колінний суглоб Гомілковостопний суглоб подтаранний суглоб
Таранно-п'яткової-човноподібна суглоб П'яткової-кубовидний суглоб Кліноладьевідний суглоб
Передплюсне-плеснові суглоби плюснефалангового зчленування Міжфалангові суглоби

Перегляд цього шаблону Рука
Плечовий пояс Ключиця Лопатка
Плече Плечова кістка
Передпліччя Ліктьова кістка Променева кістка
Зап'ястя Перший ряд: Човноподібна кістка Півмісяцева кістка Тригранна кістка Гороховідная кістка
Другий ряд: Кость-трапеція Трапецієвидна кістка Головчаста кістка Крючковидна кістка
Кисть

П'ястів (пясть)

Пальці : Великий палець (I) Вказівний палець (II) Середній палець (III) Безіменний палець (IV) Мізинець (V)
Суглоби Плечовий суглоб Ліктьовий суглоб Променевозап'ястний суглоб
Див також М'язи верхніх кінцівок Кулак (рука) Полідактилія Ектродактілія Фаланга