Знаймо

Додати знання

приховати рекламу

Цей текст може містити помилки.

DARPA Grand Challenge



План:


Введення

Grand Challenge 2005

DARPA Grand Challenge - змагання автомобілів-роботів, фінансовані урядом США. Метою цих змагань є створення повністю автономних транспортних засобів. Організатором конкурсу є агентство передових оборонних розробок Пентагона ( DARPA). Пентагон планує до 2015 замінити роботами третину свого автомобільного парку з метою мінімізувати ризики людських втрат в небезпечних умовах.


1. Правила

Машина не повинна пошкоджувати інші транспортні засоби, дорожнє покриття і навколишнє середовище. Заборонено будь-яке управління живою істотою. На розміри машини немає обмежень. Конкретний маршрут оголошується за 2 години до старту. Траса може включати асфальтовані ділянки, польові дороги, безлюдне бездоріжжя. Перешкоди можуть являти собою канави, берми, колійні знос, пісок, стоячу воду, камені, вузькі тунелі і т. д.

2. Історія

2.1. DARPA Grand Challenge 2004

13 березня 2004. Призовий фонд - $ 1 млн. Участь взяли 15 команд. Змагання розпочалися біля міста Барстоу ( Каліфорнія), необхідно було подолати близько 230 км і фінішувати в Прімме ( Невада), недалеко від Лас-Вегаса. Піти зі старту вдалося тільки 8 машинам з 15. Двом машинам вдалося подолати 11 км. Весь маршрут не подолав ніхто. Кращий результат показала машина марки "HUMMER-H1" команди Red Team з університету Карнегі - Меллона, преодолевшая 11,8 км із 230.


2.1.1. Деякі команди

  • Машина № 22 "Піщана буря" "ХАММЕР-Н1". ("SandStorm") команди Red Team з університету Карнегі Меллона встановила рекорд для автономних транспортних засобів - 65 км / год. На дванадцятому кілометрі робот збився з курсу і перекинувся. Машина пошкоджена.
  • Машина № 21 "SciAutonics-2" спільної команди SciAutonics і ElbitSystems проїхала близько 11 км, потім скотилася з насипу і заглухла. Машина пошкоджена.
  • Машина № 5 команди Калтех проїхала більше 2 км, потім звернула з курсу і спробувала проїхати крізь огорожу. Зробила спроби повернутися на трасу, але не змогла. Машина пошкоджена.
  • Машина № 7 команди Digital Auto Drive проїхала близько 10 км. Застрягла на камені. Машина пошкоджена.
  • Машина № 20 команди TerraMax проїхала близько 2 км. Машина проявила особливу дружелюбність до природи, завмерши перед кущиком шавлії. Комп'ютер довго згадував, що це за рослина, а потім дав задній хід. Зрештою не змогла продовжити рух далі.
  • Машина № 9 команди Golem Group проїхала близько 8,5 км. Спробувала в'їхати на крутий пагорб, але потужності двигуна не вистачило. Після 50 хвилин буксування команда зняла робота з гонки.

2.2. DARPA Grand Challenge 2005

Гонки відбулися 8 жовтня 2005. Автомобілі повинні були пройти складний маршрут довжиною 211,8 кілометра по кам'янистій пустелі Мохаве. У перегонах взяли участь 22 команди (і 23 автомобілі), відібрані за результатами півфіналів з 43 команд, в свою чергу, потрапили в півфінали з числа 195 первинних учасників. Переможець отримав приз у 2 млн доларів. За умовами змагання, команди отримали інформацію про маршрут за 2 години до старту, тому роботи мали лише загальне уявлення про напрям руху, але рішення про подолання конкретних перешкод вони приймали самостійно.

Grand Challenge 2007 проходили в міських умовах

Переможцем став автомобіль-робот команди Стенфордського університету, який подолав маршрут за 6 годин 53 хвилини 58 секунд. Друге і третє місця зайняли машини від однієї команди Red Team з університету Карнегі-Меллона.


2.3. DARPA Grand Challenge 2007

Гонки пройшли в листопаді 2007. У фінальному заїзді 3 листопада взяли участь 11 роботів (у відбіркових турах брало участь 53 команди). Траса завдовжки 96 км проходила у відтворених міських умовах на базі "Джордж". Роботи повинні були дотримуватися правил дорожнього руху (включаючи облік дорожніх знаків), їхати в потоці, вміти паркуватися. В їх завдання входила доставка умовного вантажу у встановлену точку менш, ніж за 6 годин. Перші три призи складають $ 2 млн, $ 1 млн і $ 500 тис. відповідно. На організацію змагань DARPA виділило $ 20,5 млн.

Один з учасників змагання 2007 року

Першим фінішував автомобіль Junior Стенфордського університету. Однак він допустив ряд помилок і посів лише друге місце. Перше місце за очками було присуджено роботу Boss, який був створений на основі позашляховика "Шевроле" дослідниками з університету Карнегі - Меллон за участю корпорацій General Motors, Caterpillar і Continental.


Цей текст може містити помилки.

Схожі роботи | скачати

Схожі роботи:
Grand Fleet
Grand Cru
Grand Theft Auto IV
Grand Funk Railroad
Grand Ole Opry
Grand Theft Auto V
Grand Theft Auto III
Grand Theft Auto: San Andreas
© Усі права захищені
написати до нас
Рейтинг@Mail.ru