Знаймо

Додати знання

приховати рекламу

Цей текст може містити помилки.

Неголономних система



Неголономних система - механічна система, на яку, крім геометричних, накладаються і кінематичні зв'язку, які не можна звести до геометричних (їх називають неголономних). Математично неголономних зв'язки виражаються неінтегріруемимі рівняннями. Рух неголономних системи описується за допомогою спеціальних рівнянь руху (рівняння Чаплигіна, Аппеля, Маджі) або рівнянь руху, одержуваних з варіаційних принципів.

Приклад неголономних механічної системи

Дві матеріальні точки в площині z = 0 з'єднані стрижнем постійної довжини l і можуть рухатися тільки так, щоб швидкість середини стрижня була спрямована уздовж стрижня (рух коника по плоскому катку).

Для цієї системи механічні зв'язки аналітично записуються рівняннями:

z_1 = z_2 = 0 \,
(X_1 - x_2) ^ 2 + (y_1 - y_2) ^ 2 = l ^ 2 \,
(Y_2 - y_1) (\ dot {x} _1 + \ dot {x} _2) - (x_2 - x_1) (\ dot {y} _1 + \ dot {y} _2) = 0

Останній зв'язок є диференціальної (кінематичної), причому неінтегріруемой, тому система не є голономні.


Література



Цей текст може містити помилки.

Схожі роботи | скачати

Схожі роботи:
Система
Перевизначення система
Гомогенна система
Однопартійна система
Вестмінстерська система
Багатопартійна система
Імунна система
Сечостатева система
Репродуктивна система
© Усі права захищені
написати до нас
Рейтинг@Mail.ru