Форма кривизни - 2-форма на просторі
головного розшарування зі структурної групою Лі
, Приймаюча значення в алгебрі Лі
групи
і визначається за формі зв'язності
, Заданої на
, За формулою
Форма кривизни є мірою відхилення даної зв'язності від локально плоскою зв'язності, яка характеризується умовою .