STS-127

STS-127 - космічний політ MTKK "Індевор" за програмою "Спейс Шаттл". Продовження збірки Міжнародної космічної станції. 29-й політ шатла до МКС.


1. Екіпаж


1.1. Екіпаж МКС-20 (старт)

1.2. Екіпаж МКС-20 (посадка)


В екіпажі "Індевора" - чотири новачка космічних польотів: Даглас Херлі, Крістофер Кессіді, Томас Маршберн і Тімоті Копра.


2. Виходи у відкритий космос

В ході польоту здійснено п'ять виходів у відкритий космос.

  • Вихід 1 - Вулф і Копра
  • Мета:
  • Початок: 18 липня 2009 - 16:19 UTC
  • Закінчення: 18 липня - 21:51 UTC
  • Тривалість: 5 годин 32 хвилини.

Це 126-й вихід у космос пов'язаний з МКС.

Це 5-й вихід у космос для Вулфа і 1-й вихід для Копра.

  • Вихід 2 - Вулф і Маршберн
  • Мета:
  • Початок: 20 липня 2009 - 15:27 UTC
  • Закінчення: 20 липня - 22:20 UTC
  • Тривалість: 6 годин 53 хвилини.

Це 127-й вихід у космос пов'язаний з МКС.

Це 6-й вихід у космос для Вулфа і 1-й вихід для Маршберна.

  • Вихід 3 - Вулф і Кессіді
  • Мета:
  • Початок: 22 липня 2009 - 14:32 UTC
  • Закінчення: 22 липня - 20:31 UTC
  • Тривалість: 5 годин 59 хвилин.

Це 128-й вихід у космос пов'язаний з МКС.

Це 7-й вихід у космос для Вулфа і 1-й вихід для Кессіді.

  • Вихід 4 - Кессіді і Маршберн
  • Мета:
  • Початок: 24 липня 2009 - 13:54 UTC
  • Закінчення: 24 липня - 21:06 UTC
  • Тривалість: 7 годин 12 хвилин.

Це 129-й вихід у космос пов'язаний з МКС.

Це 2-й вихід у космос для Кессіді і 2-й вихід для Маршберна.

  • Вихід 5 - Кессіді і Маршберн
  • Мета:
  • Початок: 26 липня 2009 - 11:33 UTC
  • Закінчення: 26 липня - 16:27 UTC
  • Тривалість: 4 годин 54 хвилини.

Це 130-й вихід у космос пов'язаний з МКС.

Це 3-й вихід у космос для Кессіді і 3-й вихід для Маршберна


3. Мета

Доставка і монтаж останніх компонент японського дослідницького модуля "Кібо". Були змонтовані Зовнішня експериментальна платформа (Japanese Experiment Module - Exposed Facility, JEM-EF) і Зовнішня негерметична секція (Experiment Logistics Module - Exposed Section, ELM-ES). Спільно ці дві секції складають одне ціле і являють собою експериментальний майданчик, яка знаходиться на зовнішній стороні модуля "Кібо". На цій негерметичної майданчику проводяться експерименти над різними матеріалами в умовах навколишнього космічного простору. У торці циліндричного за формою модуля "Кібо" мається Шлюзова камера, через яку експериментальні матеріали будуть виноситися з модуля і встановлюватися на Зовнішньої експериментальної платформі. Результати експериментів через шлюзову камеру будуть заноситися назад в герметизований модуль. Для виконання цих операцій, на зовнішній стороні японського модуля передбачений спеціальний робот-маніпулятор, аналогічний такому ж, як і встановленому на Спейс шатлі або на МКС. До цих пір, щоб винести з станції або занести в станцію експериментальні матеріали, вимагалося здійснювати вихід астронавтів у відкритий космос.

Вантажний відсік "Індевора". В верхней части виден стыковочный узел шаттла; ниже японская экспериментальная платформа; ниже транспортная конструкция с японскими научными приборами; ниже универсальная грузовая конструкция, на которой видна тарелка антенны Ku-диапазона.

Доставка блока запасных аккумуляторных батарей для секции Р6 ферменной конструкции станции, которая была отправлена в космос и установлена на станции в 2000 году. В грузовом отсеке шаттла, запасные батареи закреплены на универсальной грузовой конструкции (Integrated Cargo Carrier - Vertical Light Deployable, ICC-VLD).

Одной из задач миссии является также замена одного члена 20-й экспедиции МКС: Тимоти Копра останется на станции, вместо него на землю вернётся Коити Ваката.

Кроме основных заданий, связанных с МКС, в ходе миссии будут проводиться различные эксперименты и запускаться спутники.

  • Выведение на околоземную орбиту двух миниспутников "Драгонсат" (DRAGONSAT, Dual RF Autonomous GPS On-Orbit Navigator Satellite). Эти два спутника имеют размер 12,712,712,7 см (555 дюймов) каждый. Они будут запущены из грузового отсека шаттла. Задача спутников - отработка автоматического сближения и автоматической стыковки, с использованием навигационных сигналов глобальной спутниковой системы позиционирования (GPS).
  • Запуск двух микроспутников ANDE-2 (Atmospheric Neutral Density Experiment-2). Эти два спутника имеют сферическую форму с диаметром 46 см (19 дюймов), вес одного 50 кг, другого 25 кг. Эти спутники предназначены для изучения плотности и состава атмосферы на высоте 350 км. Данные, полученные от этих спутников, будут использоваться для более точного расчета траектории космических аппаратов.
  • Проведение экспериментов по изучению свойств ионной турбулентности в реактивных струях двигателей шаттла (Shuttle Exhaust Ion Turbulence Experiments, SEITE). В определённое время в определённой точки траектории и с определённой ориентацией будут включаться двигатели орбитального маневрирования шаттла. Параметры реактивной струи двигателей шаттла будут измеряться несколькими спутниками. Параметры реактивных струй будут изучаться с точки зрения помех, которые они создают для радиосвязи или навигации.
  • Эксперименты по изучению взаимодействия реактивной струи двигателей шаттла с компонентами верхних слоев атмосферы (MAUI, Maui Analysis of Upper-Atmospheric Injections). Двигатели шаттла будут включаться, когда он будет пролетать над островом Мауи. Наблюдения за шаттлом будут осуществляться через сеть оптических телескопов и радаров исследовательского центра, расположенного на острове Мауи.
  • Эксперименты по изучению турбулентности, возникающей в ионосфере под воздействием реактивной струи двигателей шаттла с помощью радаров расположенных на Земле (SIMPLEX, Shuttle Ionospheric Modification with Pulsed Local Exhaust).

4. Підготовка до польоту

11 февраля 2008 года был назван экипаж для миссии "Индевор" STS-127. Командиром экипажа назначен Марк Полански, пилотом - Даглас Хёрли, специалисты полёта - Кристофер Кэссиди, Томас Маршбёрн, Дейвид Вулф, Жюли Пайетт и бортинженер 20-й экспедиции МКС Тимоти Копра. Марк Полански совершил два космических полёта: первый в феврале 2001 года в качестве пилота шаттла "Атлантис" STS-98, второй в декабре 2006 года в качестве командира шаттла "Дискавери" STS-116. Дейвид Вулф совершил три космических полёта: первый в октябре 1993 года в составе экипажа шаттла "Колумбия" STS-58, во время второго полёта с сентября 1997 года по январь 1998 года он провёл 128 суток на российской космической станции "Мир", третий в октябре 2002 года в составе экипажа шаттла "Атлантис" STS-112. Канадский астронавт Жюли Пайетт совершила один космический полёт в мае 1999 года на шаттле "Дискавери" STS-96. Даглас Хёрли, Кристофер Кэссиди, Томас Маршбёрн и Тимоти Копра - новички космических полётов.

Тимоти Копра останется на МКС в качестве бортинженера 20-й экспедиции МКС. Вместо него на Землю вернётся Коити Ваката, который находится на МКС в составе 19-й экспедиции МКС с марта 2009 года.

9 апреля 2009 года шаттл "Индевор" был перевезен из ангара в здание вертикальной сборки. Шаттл "Индевор", в первую очередь, готовится к возможной спасательной миссии (STS-400) для "Атлантиса", который в мае 2009 года выполнял полёт по обслуживанию телескопа "Хаббл". Перевозка "Индевора" проходила с 10 часов 58 минут по Гринвичу (6:58 летнего восточного времени США) до 11 часов 50 минут. В здании вертикальной сборки "Индевор" будет соединен с внешним топливным баком и двумя твёрдотопливными ускорителями.

17 квітня шатл "Індевор", який готується до можливої ​​рятувальної місії STS-400 для шатлу "Атлантіс" STS-125, вивезений з будівлі вертикальної збірки і встановлений на стартовому майданчику 39В. Вывоз начался в 3 часа 57 минут по Гринвичу (16 апреля в 23 часа 57 минут летнего времени восточного побережья США). У 11 годин 17 хвилин "Індевор" встановлений на стартовому майданчику.

Одночасно два шаттли знаходяться на стартових майданчиках і готуються до польоту: "Атлантіс" на стартовому майданчику 39А, "Індевор" - 39В. "Індевор" буде залишатися в готовності до старту рятувальної місії STS-400 аж до того моменту, коли буде встановлено, що "Атлантіс" не має пошкоджень і зможе самостійно повернутися на землю. После этого шаттл "Индевор" будет перевезен на стартовую площадку 39А, и будет готовиться к своему очередному полёту к Международной космической станции - STS-127.

21 мая шаттл "Индевор", который находился в состоянии готовности к старту с миссией спасения STS-400, снят с дежурства. Це рішення було ухвалене у зв'язку з тим, що шатл "Атлантіс" знаходиться в хорошому стані і здатна самостійно повернутися на Землю. Шаттл "Индевор" начал подготовку к своей плановой миссии к МКС - STS-127, старт которой назначен на 13 июня.

29 мая, планировавшийся на этот день, переезд "Индевора" со стартовой площадки 39В на площадку 39А из-за плохой погоды отложен до 31 мая.

31 мая шаттл "Индевор" перевезён со стартовой площадки 39В на стартовую площадку 39А. Перевозка началась в 7 часов 16 минут по Гринвичу (3 часа 16 минут местного времени) и закончилась в 15 часов 42 минуты. "Индевор" был последним шаттлом, который находился на стартовой площадке 39В. С 1986 по 2006 годы шаттлы 53 раза стартовали со стартовой площадки 39В.

"Индевор" установлен на старте 39А.

С этого дня площадка 39В полностью переключается на космическую программу "Созвездие". Она будет переоборудована для стартов разрабатываемой в США новой ракеты-носителя " Арес I ". Первый испытательный пуск ракеты "Арес I" с переоборудованной стартовой площадки 39В должен состояться в конце лета 2009 года.

3 июня официально объявлено, что миссия "Индевор" STS-127 стартует 13 июня в 11 часов 17 минут по Гринвичу (7 часов 17 минут летнего времени восточного времени США).

8 июня поздно вечером в 23 часа 53 минут местного времени (3 часа 53 минуты 9 июня по Гринвичу) экипаж "Индевора" прибыл из Хьюстона на космодром на мысе Канаверал для заключительной подготовки к старту миссии STS-127, назначенному на 13 июня.

13 июня старт "Индевора" отложен, по крайней мере, на четверо суток из-за обнаружения утечки газообразного водорода. Заправка внешнего топливного бака шаттла началась в ночь на 13 июня в 1 час 52 минуты по Гринвичу (21 час 52 минуты местного времени 12 июня). Обычно заправка продолжается в около трёх часов. Когда заправка походила к концу, в 4 часа 20 минут (0 часов 20 минут местного времени), датчики зафиксировали повышенный уровень газообразного водорода в районе соединения топливопровода с внешним топливным баком шаттла. В 4 часа 26 минут было официально объявлено, что старт шаттла откладывается.

С аналогичной проблемой (утечка газообразного водорода) специалисты НАСА сталкивались в марте текущего года, во время заправки шаттла "Дискавери", который готовился к миссии STS-119. В тот раз на устранение неисправностей понадобилось четыре дня.

Старт "Индевора" может состояться не ранее 17 июня (в 9 часов 40 минут по Гринвичу). Однако на 17 июня также назначен старт ракеты-носителя " Атлас-5 ", которая должна вывести на орбиту два спутника, предназначенных для исследования Луны. Оба запуска и шаттла, и "Атласа" в один день невозможны. Для переконфигурации систем запуска между двумя стартами необходимо около 48 часов. Поэтому старт "Индевора", возможно, будет передвинут на 20 июня (в 8 часов 30 минут).

НАСА заинтересовано в скорейшем запуске "Индевора", так как перенос старта "Индевора" повлечёт за собой сдвиг запусков всех последующих миссий.

Однако, и запуск спутников для исследования Луны также имеет важное значение в планах НАСА. Благоприятное окно, для запуска спутников к Луне, продолжается четверо суток. Следующая благоприятная возможность представится через две недели.

Решение о дате запуска "Индевора" и "Атласа" будет принято в воскресенье (14 июня).

14 июня решение о запуске "Индевора" не было принято. В сложившейся ситуации рассматривались два варианта:

  • план А - старт "Индевора" 17 июня в 09:40:50 по Гринвичу и старт "Атласа" 19 или 20 июня
  • план Б - старт "Атласа" 17 июня между 19 и 20 часами и старт "Индевора" 20 июня.

Предпочтение отдаётся плану А, так как в этом варианте имеется одна возможность для запуска "Индевора" и две возможности для "Атласа". Прогноз погоды на 17 июня более благоприятен для плана А: вероятность приемлемых погодных условий в первой половине дня составляет 70 %, а во второй половине дня - 60 %.

Окончательное решение о последовательности запусков 17 июня будет принято в понедельник, 15 июня.

15 июня. Вторая попытка старта шаттла "Индевор" назначена на 17 июня в 9 часов 40 минут по Гринвичу (5 часов 40 минут местного времени). Старт ракеты-носителя "Атлас-5" с исследовательскими спутниками Луны сдвинут на 19 июня. Рассматривается также возможность запуска ракеты "Атлас-5" и 18 июня.

17 июня в 5 часов 55 минут (за четыре часа до старта) отменена вторая попытка запуска шаттла "Индевор". Причина отмены старта, та же что и 13 июня - утечка газообразного водорода из системы заправки. Хотя, как и в случае с шаттлом "Дискавери" в марте 2009 года, был заменен уплотнитель в вентиле топливопровода, утечку устранить не удалось. Во время заправки вентиль несколько раз с перерывами закрывали и открывали, в надежде на успех, но утечку водорода устранить не удавалось. Причина неисправности остаётся неизвестной.

Старт "Индевора" переносится на (не ранее) 11 июля, время старта - 23 часа 39 минут по Гринвичу (19 часов 39 минут местного времени).

1 июля после проведённого ремонта, специалисты НАСА провели успешное испытание

Ремонт системы заправки.

системы заправки внешнего топливного бака шаттла "Индевор" жидким водородом. Во время попыток старта 13 и 17 июня именно утечка водорода стала причиной отмены старта. На этот раз всё прошло без замечаний, утечки водорода не наблюдалось. Старт "Индевора" должен состояться 11 июля в 23 часа 39 минут 33 секунды по Гринвичу. Стыковка с МКС - 13 июля, возвращение на Землю - 27 июля.

Окно для запуска "Индевора" составляет четыре дня, начиная с 11 июля. Это обусловлено тем, что на 24 июля назначен старт очередного российского грузового корабля "Прогресс". Запуск "Прогресса" имеет приоритет перед запуском "Индевора", так как "Прогресс" должен доставить необходимые материалы для поддержания жизнедеятельности шести членов экипажа МКС.

Если старт "Индевора" не состоится до 14 июля, чтобы избежать возможных коллизий с "Прогрессом" на орбите, старт "Индевора" придётся откладывать до 29 июля.

Из-за задержки старта "Индевора" НАСА вынуждено перенести старт следующего шаттла "Дискавери" STS-128 с 6 августа на 18 августа.

7 июля экипаж "Индевора" вернулся на космодром мыса Канаверал из Хьюстона. Экипаж начинает непосредственную подготовку к старту, назначенному на 11 июля.

9 июля в 2 часа (8 июля в 22 часа летнего времени восточного побережья США) начат предстартовый отсчёт времени. Единственное препятствие для старта "Индевора" 11 июля может возникнуть из-за неблагоприятной погоды. В соответствии с прогнозом погоды, во второй половине дня 11 июля над Флоридой ожидаются дожди и грозы. Вероятность благоприятной погоды для запуска шаттла составляет 40 %. Улучшение погоды ожидается в воскресенье (12 июля) и в понедельник. Чтобы успеть выполнить все задания предстоящего полёта, "Индевор" должен отстыковаться от МКС не позднее 27 июля, так как на этот день назначен старт российского грузового корабля "Прогресс", полёт которого имеет критическое значение для обеспечения необходимыми материалами экипажа станции. Поэтому, "Индевор" должен быть запущен не позднее 14 июля. Если этого не произойдёт, то старт будет отложен до 27 июля.

Гроза над стартовой площадкой 10 июля 2009 года.

10 июля во второй половине дня во время грозы 11 молний были зафиксированы в радиусе около 550 метров (1800 футов) вокруг стартовой площадке 39А, на которой установлен шаттл "Индевор". Стартовая площадка шаттла оборудована молниезащитой. Во время грозы были зафиксированы попадания молний в мачты молниеотводов и в водонапорную башню. Непосредственных попаданий в шаттл, во внешний топливный бак или в твёрдотопливные ускорители зафиксировано не было. 11 июля было принято решение о задержке старта "Индевора" на одни сутки. Старт должен был состояться 12 июля в 23 часа 13 минут по Гринвичу (19 часов 13 минут местного времени). Специалисты НАСА посчитали, что, после случившейся грозы, необходимо провести дополнительное тестирование работоспособности электронных систем шаттла.

12 июля из-за грозовых облаков вблизи космодрома запуск отложили на сутки. Старт должен был состояться 13 июля в 22 часа 51 минуту по Гринвичу (18 часов 51 минуту местного времени).

13 июля в 22 часа 39 минут (за 12 минут до назначенного времени) старт "Индевора" был вновь отменен из-за неблагоприятной погоды на мысе Канаверал. Следующая попытка старта назначена на среду (15 июля), время старта 22 часа 3 минуты по Гринвичу (18 часов 3 минуты местного времени).

15 июля в 22 часа 3 минуты по Гринвичу (18 часов 3 минуты летнего времени восточного побережья США) шаттл "Индевор" успешно стартовал к Международной космической станции.


5. Опис польоту

5.1. Старт і перший день польоту

Старт 15.07.2009.

22:03 15 июля - 04:03 16 июля

15 июля точно в назначенное время (22 часа 3 минуты) шаттла "Индевор" в 23-й раз стартовал в космос. Пять раз старт переносился: дважды из-за неисправности системы заправки внешнего топливного бака и трижды из-за неблагоприятных погодных условий на мысе Канаверал. Через 9 минут после старта шаттл вышел на орбиту. В это время МКС находилась над южной частью Тихого океана.

После выхода на орбиту, был открыт грузовой отсек шаттла. Астронавты проверили работоспособность робота-манипулятора, который они будут использовать для инспекции теплозащитного покрытия шаттла во второй день полёта.

Во время старта "Индевора" было зафиксировано необычно много оторвавшихся кусков теплоизоляции внешнего топливного бака. Отрыв 2 - 3 кусков изоляции происходит при каждом старте. В этот раз было зафиксировано около 15 оторвавшихся кусков изоляции. Некоторые из них ударились о днище шаттла. По предварительным данным, значительных повреждений теплозащитного покрытия шаттла не зафиксировано.


5.2. Другий день польоту

12:03 16 июля - 03:03 17 июля

Астронавты проводили обследование теплозащитного покрытия кромок крыльев и носа шаттла. Обследование проводилось с помощью камеры и лазерного сканера, закреплённых на пятидесятифутовом удлинителе робота-манипулятора. Полученные изображение переданы на землю, где эксперты НАСА проведут анализ состояния теплозащиты шаттла.

Астронавты подготавливали системы шаттла к предстоящей 17 июля стыковки с МКС.

5.3. Третій день польоту

10:33 17 июля - 03:03 18 июля

В 15 часов 17 минут "Индевор" находился на расстоянии 15 км (9,2 мили) от станции. В это время был включён двигатель шаттла, который отработал 12 секунд. В 16 часов 5 минут "Индевор" находился на расстоянии 6,7 км (22000 футов) от станции. В 16 часов 7 минут была установлена прямая радио связь между шаттлом и станцией. В 16 часов 30 минут расстояние между шаттлом и станцией составляло 1,61 км (1 миля).

Кристофер Кэссиди, с помощью специального прибора, измеряет расстояние до МКС.

Перед стыковкой (в 16 часов 56 минут), когда "Индевор" находился на расстоянии 180 м (600 футов) от станции, под управлением командира корабля Марка Полански, шаттл совершил переворот перед иллюминаторами станции. Во время переворота, астронавты станции Геннадий Падалка и Майкл Барратт, с помощью камер оснащённых 400 и 800 миллиметровыми объективами, проводили фотографирование теплозащитного покрытия шаттла. Было сделано около 300 снимков. Эти изображения переданы на Землю для анализа с целью выявления возможных повреждений теплоизоляции шаттла.

В 17 часов 34 минуты шаттл был на расстоянии (50 футов) от станции. Стыковка состоялась в 17 часов 47 минут. В это время станция и шаттл находились над севером Австралии.

В 19 часов 48 минут был открыт люк между шаттлом и МКС. Впервые на станции находятся одновременно тринадцать астронавтов и космонавтов.

О 21 годині 22 хвилини астронавти повідомили, що в складі 20-й долговременной экспедиции МКС произошла замена, место японского астронавта Коити Ваката занял американский астронавт Тимоти Копра. С этого времени Ваката считается членом экипажа "Индевора". Ваката вернётся на Землю в шаттле "Индевор". Тимоти Копра проработает на станции около полутора месяцев и вернётся на Землю на шаттле "Дискавери" STS-128.

В этот же день астронавты начали переносить оборудование и материалы из шаттла в станцию. Были перенесены скафандры и инструменты, которые будут использоваться во время первого выхода в открытый космос, который назначен на следующий день (суббота, 18 июля).


5.4. Четвертий день польоту

11:03 18 июля - 02:33 19 июля

День первого выхода в открытый космос. Выход в космос осуществляли Дэвид Вулф и Тимоти Копра. Выход начался в 16 часов 19 минут.

Тимоти Копра работает в грузовом отсеке шаттла.

Тимоти Копра направился в грузовой отсек шаттла, чтобы подготовить экспериментальную платформу японского исследовательского модуля "Кибо" к выгрузки из отсека шаттла. Дэвид Вулф направился к внешнему торцу модуля "Кибо", чтобы подготовить механизмы, с помощью которых к модулю будет подсоединена экспериментальная платформа. В 17 часов 43 минуты Вулф и Копра завершили работы связанные с японским модулем. С экспериментальной платформы, находящейся в грузовом отсеке шаттла, были сняты все транспортные крепления и отсоединены все кабели. Дальнейшее перемещение экспериментальной платформы из грузового отсека к месту соединения с модулем "Кибо" и её подсоединение к модулю осуществлялось без участия астронавтов, находящихся в открытом космосе. Платформа перемещалась с помощью роботов-манипуляторов станции и шаттла. Механизм соединения экспериментальной платформы с модулем "Кибо" сконструирован так, что не требуется дополнительно каким-то образом прикреплять её или подсоединять каки-то кабели. Механизм соединения срабатывает автоматически.

Экспериментальная платформа (вес которой 4,1 тонны), которая находилась в грузовом отсеке шаттла, была захвачена роботом-манипулятором МКС, которым управляли Коити Ваката и Даглас Хёрли, и поднята из грузового отсека.

Тимоти Копра продолжил работу в грузовом отсеке, он снял транспортные крепления и отсоединил кабели от универсальной грузовой платформы. На следующий день эта платформа будет выгружена из шаттла и закреплена на ферменной конструкции станции.

В это же время Дэвид Вулф выполнял предварительную работу, чтобы подготовить для обслуживания систему охлаждения, расположенной на ферменной конструкции станции. Обслуживание этой системы будет проводиться позже.

В 19 часов 35 минут Вулф и Копра переместились к сегменту Р3 ферменной конструкции. Им предстояло раскрыть внешнюю негерметичную платформу, которая предназначена для закрепления на ней различных инструментов и материалов, которые будут доставлены следующими экспедициями шаттлов. Эту работу не удалось выполнить во время предыдущего полёта шаттла "Дискавери" STS-119. Применив новые инструменты, которые, учитывая предыдущий опыт, были специально изготовлены для этой цели, астронавтом удалось раскрыть эту негерметичную платформу. Астронавты должны были раскрыть такую же негерметичную платформу на правой ветви ферменной конструкции станции, однако оставалось не достаточно времени для выполнения этой работы. Астронавты начали передвигаться к шлюзовому модулю. В 21 час 45 минут Вулф и Копра вернулись в модуль "Квест". В 21 час 51 минуту выход в открытый космос закончился. Продолжительность выхода составила 5 часов 32 минуты.

Это был 126-й выход связанный с МКС.

В 18 часов 29 минут экспериментальная платформа японского модуля была захвачена также роботом-манипулятором шаттла, которым управляли Жюли Пайетт и Марк Полански. Манипулятор станции был отсоединен от платформы и передвинулся на левую сторону ферменной конструкции станции, напротив модуля "Кибо". В 19 часов 55 минут начался второй перехват экспериментальной платформы японского модуля, на этот раз от манипулятора шаттла к манипулятору станции.

Японская экспериментальная платформа переносится манипулятором станции.

В 21 час 8 минут экспериментальная платформа японского модуля была вновь перехвачена роботом-манипулятором станции, который начал медленное перемещение платформы к её месту соединения с модулем "Кибо". В 22 часа 26 минут началась заключительная фаза соединения экспериментальной платформы к модулю "Кибо".

В процессе установки экспериментальной платформы использовался также и третий робот-манипулятор, который установлен на модуле "Кибо". На этом манипуляторе была закреплена видеокамера, с помощью которой контролировалось передвижение экспериментальной платформы.

В 23 часа 43 минуты экспериментальная платформа была присоединена к модулю "Кибо". На экспериментальной платформе имеется девять мест, на которых могут быть установлены различные приборы. К каждому такому месту подведено электропитание, каналы передачи данных и система охлаждения. С помощью платформы, предполагается проведение экспериментов по изучению Земли, окружающего космического пространства, исследование в области астрономии и материаловедении.

Специальная группа специалистов НАСА проанализировала изображения "Индевора" полученные во время старта и во время фотографирования с борта МКС. Было найдено 16 незначительных повреждений теплозащитного покрытия шаттла. Самое большое повреждение имеет размер 55 см (22 дюйма) и глубину 1,5 см (0,6 дюйма). Все обнаруженные повреждения не являются препятствием для безопасного приземления шаттла. Решено также, что не требуется дополнительных обследований теплозащитного покрытия шаттла.


5.5. П'ятий день польоту

10:33 19 июля - 02:33 20 июля

Универсальная грузовая конструкция переносится манипулятором шаттла.

В грузовом отсеке шаттла находилась универсальная грузовая конструкция (Integrated Cargo Carrier - Vertical Light Deployable, ICC-VLD). Размеры этой конструкции 2,44 метра (813 футов), а вес вместе с закреплённым на рей оборудованием, - 4 тонны. На универсальной грузовой конструкции закреплены: запасное оборудование для станции, в том числе шесть аккумуляторных батарей. Во время следующего выхода в космос, астронавты снимут доставленное оборудование с грузовой конструкции и закрепят это оборудование на внешней поверхности станции. Доставленные аккумуляторы будут установлены на сегменте Р6, а старые аккумуляторы с сегмента Р6 будут закреплены на грузовой конструкции. Позже эта грузовая конструкция будет вновь помещена в грузовой отсек шаттла. В 14 часов 12 минут универсальная грузовая конструкция, с помощью манипулятора шаттла была поднята из грузового отсека. В 15 часов 27 минут конструкция была перехвачена манипулятором станции и в 16 часов 48 минут установлена на подвижной тележке на левой стороне ферменной конструкции станции. Манипулятором шаттла управляли Марк Полански и Даглас Хёрли, а манипулятором станции Жюли Пайетт и Тимоти Копра.

Дэвид Вулф и Томас Маршбёрн готовили скафандры и инструменты для следующего выхода в открытый космос.

Астронавты переносили материалы и оборудование из шаттла на станцию.

Туалет, который расположен в модуле "Дестини", вышел из строя. Астронавты совместно со специалистами на земле пытаются разобраться с возникшими неисправностями. Астронавты пользуются туалетами, расположенными в российском модуле "Звезда" и в шаттле. Однако пользование туалетом в шаттле ограничено. Это связано с тем, что всё, что попадает в этот туалет, накапливается в баке, до тех пор, пока этот бак не наполняется. Затем содержимое этого бака выбрасывается в космос. В настоящее время шаттл пристыкован к МКС в непосредственной близости от японского модуля, и выбросы туалета будут попадать на вновь установленную экспериментальную платформу, и загрязнять эксперименты. Поэтому желательно, чтобы бак в туалете шаттла не наполнился до тех пор, пока шаттл не отстыкуется от станции.


5.6. Шостий день польоту

10:33 20 июля - 02:03 21 июля

День другого виходу у відкритий космос. Выход совершали Дэвид Вулф и Томас Маршбёрн. Астронавты должны были разгрузить универсальную грузовую конструкцию, которая за день до этого была поднята из грузового отсека шаттла и закреплена на внешней стороне станции. На универсальной грузовой конструкции на станцию были доставлены: антенна Ku-диапазона, насос для системы охлаждения станции и привод для подвижной тележки станции, на которой установлен робот-манипулятор станции. Все эти компоненты будут храниться на станции в качестве запасных, на случай выхода из строя, работающих на станции аналогичных компонент. Эти компоненты могли быть доставлены только на шаттле, которые прекратят полёты в 2010 году.

Дэвид Вулф во время второго выхода в открытый космос.

Затем Вулф и Маршбёрн переместились в вновь установленной японской экспериментальной платформе и смонтировали на ней видеокамеру, с помощью которой будет вестись наблюдение за установкой и проведением экспериментов, проводимыми на этой платформе, а также эта камера будет использоваться в процессе стыковки японского грузового корабля к станции.

Выход начался в 15 часов 27 минут.

Дэвид Вулф был закреплен на роботе-манипуляторе станции. Астронавты переместились к универсальной грузовой конструкции. Астронавты отсоединили антенну. Дэвид Вулф, находясь на манипуляторе, поднял антенну. Маршбёрн тем временем перебрался к месту на ферменной конструкции станции, где будет закреплена антенна. В 18 часов 23 минуты антенна была закреплена.

К 19 часам 21 минуты астронавты проделали аналогичную операцию с насосом системы охлаждения.

В 20 часов 31 минуты астронавты закончили переноску привода для подвижной тележки станции.

На универсальной грузовой конструкции остались ещё шесть аккумуляторов, которые будут сняты и установлены на сегменте Р6 ферменной конструкции станции во время следующих выходов в космос.

Томас Маршбёрн во время второго выхода в открытый космос.

Выполнение заданий по разгрузке универсальной грузовой конструкции продолжалось слишком долго, поэтому осталось недостаточно времени для установки видеокамеры на японском модуле. Эта камера будет установлена во время следующих выходов в космос. Вместо этого астронавты установили дополнительную изоляцию на силовые кабели, которые расположена вокруг стыковочного порта, и которые являются частью системы передачи электроэнергии от солнечных батарей станции к шаттлу.

В 22 часа 5 минут астронавты вернулись к шлюзовому модулю.

Выход закончился в 22 часа 20 минут. Продолжительность выхода составила 6 часов 53 минуты. Это был 127-й выход, связанный с МКС.

Заменив несколько загрязненных компонентов, астронавтам удалось починить туалет в модуле "Дестини". С 16 часов 34 минут туалет вновь функционирует.


5.7. Сьомий день польоту

10:03 21 июля - 02:03 22 июля

В 13 часов с помощью робота-манипулятора шаттла из грузового отсека был поднят контейнер, содержащий три экспериментальных прибора, которые должны быть установлены на японской экспериментальной платформе. В контейнере находятся: прибор для астрономических наблюдений в рентгеновском диапазоне, прибор для мониторинга окружающего пространства и система коммуникации.

В 13 часов 43 минуты транспортная конструкция с японскими приборами была перехвачена манипулятором станции. Затем конструкция была подведена к экспериментальной платформе. В 14 часов 37 минут транспортная конструкция была установлена на экспериментальной платформе.

Совместный обед экипажей шаттла и МКС.

Приборы, которые находятся на транспортной конструкции, будут установлены на предназначенные для них места на экспериментальной платформе с помощью робота-манипулятора японского модуля. После этого, пустая транспортная конструкция будет вновь помещена в грузовой отсек шаттла и отправится на Землю.

После операции с японской транспортной конструкцией, с помощью робота-манипулятора станции была захвачена универсальная грузовая конструкция, на которой находятся шесть запасных аккумуляторов. К 18 часам 48 минутам манипулятор станции переместился к левому краю ферменной конструкции, где находится сегмент Р6. Во время следующих выходов астронавты заменят аккумуляторы сегмента Р6, которые находятся в эксплуатации уже более восьми лет, на новые. Сегмент Р6 был установлен на станции в ноябре 2000 года во время миссии "Индевор" STS-97.

Астронавты Вулф и Кэссиди готовили скафандры и инструменты для выхода в космос на следующий день.

Во второй половине дня астронавты имели время для отдыха.


5.8. Восьмий день польоту

10:03 22 июля - 01:03 23 июля

Кристофер Кэссиди работает на японской экспериментальной платформе.

День третього виходу у відкритий космос. Выход совершали Дэвид Вулф и Кристофер Кэссиди. Астронавты должны были заменить четыре из шести аккумуляторов на сегменте Р6 ферменной конструкции станции. Астронавтам предстояло работать на самом дальнем краю (приблизительно на расстоянии 45 метров от шлюзового модуля "Квест") ферменной конструкции, где находится сегмент Р6. Каждый никель-водородный аккумулятор имеет размер 1009045 см (403618 дюймов) и весит 170 кг (375 фунтів). Продолжительность работы аккумуляторов рассчитана на 6,5 лет.

Выход начался в 14 часов 32 минуты. Дэвид Вулф направился к модулю "Гармония", чтобы подготовить оборудование, которое будет необходимо во время стыковки японского грузового корабля HTV, прибытие которого на станцию запланировано на сентябрь текущего года. Кристофер Кэссиди направился к вновь установленной японской экспериментальной платформе, чтобы подготовить к установке на ней приборов, находящихся на транспортной конструкции.

К 16 часам Вулф и Кэссиди закончили выполнение первых заданий и начали передвигаться к сегменту Р6.

В 16 часов 40 минут астронавты размонтировали и достали из слота на сегменте Р6 первую батарею. Эта батарея была закреплена на временном месте. Затем астронавты достали новую батарею из универсальной грузовой конструкции, которая подвешена на роботе-манипуляторе станции. В 17 часов 11 минут первая батарея была установлена на сегменте Р6. В такой же последовательности к 18 часам 36 минутам была заменена вторая батарея. В 19 часов 26 минут астронавты достали из слота на сегменте Р6 третью батарею.

Кэссиди и Вулф работают на универсальной грузовой конструкции возле сегмента Р6 станции.

В 19 часов 52 минуты было замечено, что концентрация двуокиси углерода в скафандре Кэссиди постоянно растёт. Предположительно, в скафандре Кэссиди вышла из строя канистра, содержащая гидроксид лития (LiOH), который поглощает двуокись углерода (CO 2) из внутренней атмосферы скафандра. Нормальное давление двуокиси углерода в скафандре составляет 0,3-0,5 мм ртутного столба. В скафандре Кэссиди давление повысилось до 3 мм рт. ст. В атмосфере станции и шаттла давление двуокиси углерода составляет 5 мм рт. ст. Сигнал тревоги в скафандре срабатывает, если давление достигает 8 мм рт. ст. Если давление достигает 15 мм рт. ст., то у астронавта начинается недомогание. В ситуации сложившейся во время текущего выхода в открытый космос, здоровье Кэссиди не подвергалось опасности. Из центра управления полётом поступила команда астронавтам: прекратить работу в открытом космосе и вернуться в шлюзовой модуль. К этому времени астронавты заменили на сегменте Р6 две аккумуляторные батареи из планировавшихся четырёх. Была также размонтирована и снята третья батарея. Из-за прекращения выхода, эта батарея была временно закреплена на месте.

В 20 часов 21 минуту астронавты вернулись в шлюзовой модуль.

Выход был закончен в 20 часов 31 минуту. Продолжительность выхода составила 5 часов 59 минут.

Это был 128-й выход, связанный с МКС.

Во время следующего выхода, который состоится в пятницу (24 июля), астронавты Кэссиди и Маршбёрн должны будут заменить оставшиеся четыре аккумуляторные батареи на сегменте Р6.


5.9. Дев'ятий день польоту

09:33 23 июля - 01:03 24 июля

Астронавты двадцатой экспедиции МКС Коити Ваката и Тим Копра впервые использовали японский робот-манипулятор по назначению. С помощью манипулятора были перенесены приборы с транспортной конструкции на экспериментальную платформу.

Вид на японскую экспериментальную платформу из модуля "Кибо".

Первым был перенесён прибор, предназначенный для изучения космического излучения в рентгеновском диапазоне (Monitor of All-sky X-ray Image). В 15 часов 25 минут этот прибор был установлен на передней стороне японской экспериментальной платформы.

Другим був перенесемо прилад - система міжорбітальних комунікації (Inter-orbit Communications System), який призначений для безпосереднього зв'язку між японським дослідницьким модулем "Кібо" і центром управління в Цукуба. Цей зв'язок буде здійснюватися через японський комунікаційний супутник. Через цей прилад буде здійснюватися двостороння радіозв'язок, передача на Землю отриманих експериментальних даних, а також передача відеозображення. О 17 годині 26 хвилин прилад був захоплений маніпулятором, яким управляли Жюлі Пайетт і Тімоті Копра. О 18 годині 58 хвилин система комунікації була встановлена ​​на зовнішній стороні експериментальної платформи.

О 19 годині 43 хвилини почалася переноска приладу призначеного для вивчення навколишнього космічного простору (Space Environment Data Acquisition Equipment-Attached Payload, SEDA-AP). Цей прилад призначений для вимірювання параметрів нейтронів, плазми, важких іонів, частинок високої енергії, атомарного кисню і космічного пилу в навколишньому МКС просторі. О 21 годині 20 хвилин цей прилад був встановлений на експериментальній платформі.

Астронавти провели дві прес-конференції. Перша відбулася в 20 годин 23 хвилини, друга - о 21 годині 58 хвилин.

Кессіді і Маршберн готували скафандри й інструменти для наступного виходу у відкритий космос. У скафандрі Кессіді була замінена каністра з гідроксидом літію.


5.10. Десятий день польоту

9:03 24 липня - 00:33 25 липня

День четвертого виходу у відкритий космос. Вихід здійснювали Крістофер Кессіді і Томас Маршберн. Під час виходу астронавти повинні були замінити чотири акумуляторні батареї на сегменті Р6 фермової конструкції станції. Робота була розрахована на 7,5 годин.

Після достроково припиненого третього виходу положення ситуація з акумуляторами було наступним: були розмонтувати і зняті три акумулятора з сегменту Р6, два з яких були упаковані на універсальній вантажний конструкції, а третій був тимчасово закріплений на сегменті Р6; два нових акумулятора були встановлені на їх робочі місця на сегменті Р6.

Вихід почався о 13 годині 54 хвилини.

Томас Маршберн (праворуч) і Крістофер Кессіді під час четвертого виходу у відкритий космос.

Астронавти перебралися до сегменту Р6 на дальньому лівому краю фермової конструкції станції. О 14 годині 35 хвилин астронавти розпочали роботу на сегменті Р6. Вони дістали третій новий акумулятор з універсальної вантажний конструкції і в 15 годин 19 хвилин встановили його у вільний слот на сегменті Р6. Потім Кессіді дістав наступний новий акумулятор, а Маршберн розмонтувати наступний старий акумулятор. О 16 годині 12 хвилин астронавти упакували старий акумулятор на вантажний конструкції. О 17 годині 19 хвилин був встановлений четвертий новий акумулятор. О 17 годині 40 хвилин був розмонтувати п'ятий старий акумулятор. О 18 годині 53 хвилини був встановлений п'ятий новий акумулятор. О 19 годині 24 хвилини останній (шостий) акумулятор був упакований на вантажний конструкції. О 19 годині 50 хвилин на сегменті Р6 було встановлено останній новий акумулятор. О 20 годині 3 хвилини останній старий акумулятор упакований на вантажний конструкції. О 20 годині 57 хвилин Кессіді і Маршберн повернулися в шлюзовий модуль.

Вихід був закінчений у 21 годину 6 хвилину. Тривалість виходу склала 7 годин 12 хвилин.

Це був 129-й вихід, пов'язаний з МКС.

Універсальна вантажна конструкція, яка підвішена на роботі-маніпуляторі станції, і на якій упаковані старі акумулятори, була перенесена до шаттлу, де була перехоплена маніпулятором шаттла (21 година 33 хвилини) і потім поміщена у вантажний відсік (21 година 52 хвилини). Маніпулятором станції управляли Жюлі Пайетт і Коїті Ваката, маніпулятором шатла - Даглас Херлі і Марк Поланскі.


5.11. Одинадцятий день польоту

9:46 25 липня - 00:03 26 липня

У цей день екіпаж шаттла мав час для відпочинку. В 12:00 розпочалася прес-конференція, астронавти відповідали на питання кореспондентів CBS та інших новинних агентств.

Груповий портрет екіпажів "Індевора" і МКС. Попереду зліва направо: Пайетт, Поланскі, Падалка, Вулф; в середньому ряду зліва направо: Херлі, Тирський, Вакката, Маршберн, у третьому ряду зліва направо: Романенко, Барратт, Кессіді, де Вінне, Копра.

У другій половині дня вийшла з ладу автоматична система контролю температури в пристрої видалення двоокису вуглецю (carbon dioxide removal assembly, CDRA) з атмосфери станції. Система контролю температури була переключена на ручний режим управління, який здійснювався за командами з центру управління польотом. Пристрій видалення двоокису вуглецю продовжує функціонувати в такому режимі. На станції є дві системи видалення двоокису вуглецю: одна ("Повітря") в російському сегменті і друга, в американському модулі "Дестіні". Крім того, на шатлі встановлені каністри з гідроксидом літію, який адсорбує двоокис вуглецю. Поки не ясно, викликана поломка в пристрої видалення двоокису вуглецю збільшенням екіпажу до тринадцяти астронавтів або причина в іншому. Інженери НАСА продовжують аналізувати проблеми, що виникли в системі контролю температури. Запасне пристрій видалення двоокису вуглецю буде доставлено на станцію на наступному шатлі "Діскавері" STS-128, старт якого призначений на 25 серпня.


5.12. Дванадцятий день польоту

8:03 26 липня - 23:33 26 липня

Система контролю температури в пристрої видалення двоокису вуглецю продовжує залишатися в ручному режимі управління, який здійснювався за командами з центру управління польотом.

Астронавти повинні були перенести японську транспортну конструкцію (тепер уже порожню) у вантажний відсік шатлу. У 11 годин 50 хвилин транспортна конструкція була захоплена роботом-маніпулятором станції. У 12 годин 18 хвилин транспортна конструкція була від'єднана від експериментальної платформи. Потім конструкція була перехоплена маніпулятором шатла і в 13 годин 45 хвилин вона була поміщена у вантажний відсік.

О 18 годині 28 хвилин об'єднаний екіпаж "Індевора" і МКС проводили традиційну прес-конференцію.

Астронавти Кессіді і Маршберн готували скафандри й інструменти для п'ятого, останнього, виходи у відкритий космос.


5.13. Тринадцятий день польоту

7:33 27 липня - 23:03 27 липня день п'ятого виходу у відкритий космос. Вихід здійснювали Крістофер Кессіді і Томас Маршберн. Астронавти повинні були переконфігурувати кабелі навколо двох гіроскопів стабілізації станції, поправити теплоізоляцію на канадському роботові "Декстре", встановити дві відео камери на японській експериментальної платформі і розкрити складську платформу на фермової конструкції станції. Зовнішня складська платформа призначена для зберігання запасних частин та запасного обладнання, які будуть доставлені під час наступних польотів шатлів, для станції.

Вихід почався в 11 годин 33 хвилини.

Після виходу з шлюзового модуля, Маршберн попрямував до канадського роботові "декстро", а Кессіді до секції Z1, де розташовані гіроскопи стабілізації станції.

У 12 годин 27 хвилин Маршберн закінчив роботу з теплоізоляційним покриттям робота "декстро" і попрямував до японської експериментальної платформі.

Томас Маршберн (ліворуч) і Крістофер Кессіді під час п'ятого виходу у відкритий космос.

Кесссіді перемкнув силові кабелі двох гіроскопів так, щоб електроживлення підводилося до цих гіроскопів за різними кабелям. Потім Кессіді також попрямував до японської експериментальної платформі. Дві відеокамери були упаковані на експериментальній платформі. О 13 годині 19 хвилин астронавти розпакували першу камеру. Крістофер Кессіді закріпив камеру на зовнішній стороні експериментальної платформи і під'єднав до неї кабелі. О 13 годині 53 хвилини астронавти розпакували другу камеру і потім встановили її в робоче положення на експериментальній платформі. Фахівці в японському центрі управління оперативно протестували функціонування двох встановлених камер і підтвердили їх працездатність.

Дві відеокамери, встановлені на експериментальній платформі, будуть використовуватися під час стиковки японського вантажного корабля HTV, а також для контролю за проведеними на платформі експериментами. Знову виникли проблеми з адсорбентом вуглекислого газу в скафандрі Кессіді. Було прийнято рішення відмовитися від розгортання зовнішньої складської платформи на сегменті S3. Цю роботу будуть виконувати або астронавти екіпажу МКС, чи астронавти наступних шатлів.

Замість роботи на сегменті S3, астронавти встановили три поручня і два роз'єми на японському модулі "Кібо".

О 16 годині 10 хвилин астронавти повернулися в шлюзовий модуль "Квест". Вихід був закінчений в 16 годин 27 хвилин. Тривалість виходу склала 4 години 54 хвилини. Це був 130-й вихід, пов'язаний з МКС.

Астронавти завершили переноску корисних вантажів доставлених на станцію. Близько 980 кг (2175 фунтів) корисних вантажів було доставлено на станцію. Зі станції в шаттл було перенесено 900 кг (1980 фунтів) різного устаткування і результатів експериментів, пророблених на станції, для відправки на Землю.

Після перезавантаження програмного забезпечення системи контролю у влаштуванні видалення двоокису вуглецю в модулі "Дестіні", пристрій знову функціонує в автоматичному режимі.


5.14. Чотирнадцятий день польоту

7:03 28 липня - 23:03 28 липня

"Індевор" віддаляється від МКС.

Екіпажі "Індевора" і МКС попрощалися один з одним в модулі "Гармонія". О 15 годині 8 хвилин був закритий люк між "Індевор" і МКС. О 17 годині 26 хвилин над Індійським океаном відбулася розстикування. Час спільного польоту склало 10 діб 23 години 39 хвилин. Коли "Індевор" відійшов від МКС на відстань 120 метрів (400 футів), він здійснив традиційний обліт станції. Обліт почався в 17 годин 51 хвилину. О 19 годині 9 хвилин були включені двигуни шаттла і він остаточно відійшов від станції.

Разом з екіпажем "Індевора" покинув станцію і японський астронавт Кочі Ваката, який прибув на станцію 17 березня 2009 року на шатлі "Дискавері" STS-119. Ваката провів на станції боле 133 діб. Ваката став першим японським астронавтом, які вчинили три космічних польоту ( "Індевор" STS-72, Діскавері "STS-92, "Діскавері" STS-119) і першим японським астронавтом вчинили тривалий космічний політ, в цілому він провів у космосі 159 діб 10 годин 48 хвилин.

Вид МКС після розстикування з "Індевор".

Шаттл звільнив шлях для, призначеної на завтра (29 липня о 11 годині 16 хвилин), припасування до станції російського вантажного корабля "Прогрес", який був запущений 24 липня з космодрому Байконур.


5.15. П'ятнадцятий день польоту

6:03 29 липня - 22:03 29 липня

Астронавты проводили обследование теплозащитного покрытия шаттла, чтобы убедится, что в течение полёта теплолзащита не была повреждена микрометеоритами или обломками космического мусора.

Обследование проводилось с помощью робота-манипулятора станции с удлинителем, на котором укреплены камера и лазерный сканер.

Обследование началось в 10 часов 30 минут и продолжалось до 14 часов.

Результати обстеження передані на Землю. Після аналізу результатів, фахівці НАСА візьмуть вирішенні про приземлення шатла. До цього часу шаттл знаходиться в межах досяжності станції. Якщо буде виявлено пошкодження покриття шатла, які унеможливлять приземлення, то шаттл зможе повернутися до станції і знову пристикуватися до неї.

Астронавти упаковували обладнання та інструменти перед посадкою.


5.16. Шістнадцятий день польоту

6:03 30 липня - 22:03 30 липня

Фахівці НАСА, проаналізувавши знімки, не виявили пошкоджень теплозахисного покриття шатла. Оголошено, що для безпечного приземлення шатла немає ніяких перешкод.

Астронавти тестували системи шатлу, які будуть задіяні під час приземлення.

У п'ятницю (31 липня) "Індевор" має дві можливості для приземлення: на 248 і 249 витках. НАСА не розглядає варіанти приземлення в п'ятницю на військово-повітряній базі Едвардс у Каліфорнії. Якщо з якихось причин "Індевор" не приземлиться в п'ятницю, то в суботу будуть братися до уваги можливості приземлення у Флориді та в Каліфорнії.

У 12 годин 34 хвилини з вантажного відсіку шатлу були запущені супутники: DRAGONSAT. У цей час шатл пролітав над Болівією.

О 17 годині 23 хвилини були запущені супутники ANDE-2. У цей час шатл пролітав над Техасом.


5.17. Сімнадцятий день польоту

6:03 31 липня - 14:48 31 липня

День приземлення.

В 11:00 було закрито вантажний відсік шатлу. О 13 годині 38 хвилин на шатл передано дозвіл на посадку. У 13 годин 41 хвилину були включені двигуни на гальмування. У цей час "Індевор" знаходився над Індійським океаном західніше Малайзії. Двигуни гальмування відпрацювали 2 хвилини 51 секунду, шаттл зійшов з орбіти і почав плавний спуск. О 14 годині 16 хвилин, знаходячись на висоті 122 км (400.000 футів) над південною частиною Тихого океану, шаттл входить у верхні шари атмосфери, його швидкість становить 25 М. Траєкторія шаттла пролягала над Галапагоські острови, над Коста-Рікою, над Карибським морем і Кубою. О 14 годині 26 хвилин шаттл був на висоті 72 км (236.000 футів), його швидкість - 25.000 км / год (15.400 миль / год).

"Індевор" приземляється.

"Індевор" приземлився на злітно-посадковій смузі № 15 Космічного центру Кеннеді в 14 годин 48 хвилин 8 секунд за Грінвічем (10 годин 48 хвилин 8 секунд річного часом східного узбережжя США). Тривалість польоту склала 15 діб 16 годин 44 хвилини 58 секунд. За час польоту "Індевор" здійснив 248 витків навколо Землі і подолав 10500000 км (6.547.853 милі). Це було 71-е приземлення шатла в Космічному центрі Кеннеді.

На місці приземлення екіпаж шаттла зустрічав, нещодавно призначений, новий директор НАСА Чарльз Болден.

Через кілька годин після приземлення, "Індевор" був перевезений в ангар, де він буде проходити післяпольотного обслуговування, і де його почнуть готувати до наступного польоту ( "Індевор" STS-130), який призначений на лютий 2010 року.


6. Підсумок

Завершена зборка японського дослідницького модуля "Кібо". Здійснено п'ять виходів у відкритий космос. Замінено шість найбільших старих акумуляторних батарей на сегменті Р6. Доставлені запасне обладнання та матеріали, необхідні для продовження роботи екіпажу МКС. Проведена заміна одного члена екіпажу 20-ої експедиції МКС.