Гуманоїд ergoCub: робот, який відчуває людину та полегшує її працю

Дослідники з Італійського технологічного інституту, Манчестерського університету та компанії GenerativeBionics розробили гуманоїда ergoCub, який здатен адаптуватися до людини в режимі реального часу. Головна мета проєкту — зменшити фізичне навантаження на працівників та підвищити безпеку під час спільного підйому й перенесення важких предметів.

Унікальність розробки полягає в концепції «спільного втіленого інтелекту». На відміну від класичного підходу, коли програмне забезпечення створюють під готову конструкцію, тут інженери одночасно оптимізували довжину кінцівок, розподіл ваги, сенсорну систему, приводи та алгоритми штучного інтелекту. Робот і людина-партнер проєктувалися як єдина біомеханічна система.

Під час роботи ergoCub безперервно отримує дані з датчиків і формує внутрішню цифрову модель людини. Це дозволяє гуманоїду передбачати рухи партнера, враховувати його зріст, силу та поточну позу. Ключова технологічна особливість — здатність оцінювати навантаження на попереково-крижовий суглоб, тобто ділянку спини, яка найчастіше травмується. Динамічно регулюючи власні зусилля, робот значно зменшує тиск на хребет робітника.

Порівняно з попередником iCub, нова модель має вищу швидкість ходьби та кращу енергоефективність. Розробники вже застосовують цю людиноцентровану філософію для створення роботів наступного покоління Gene.01. Очікується, що модульні платформи такого типу будуть використовуватися в логістиці, виробництві, суднобудуванні, інспектуванні та охороні здоров’я.