Студенти навчили гуманоїдних роботів ходити, танцювати та робити сальто

Компанія ROBOTIS запустила проєкт Open Humanoid GYM Project, у межах якого студенти та молоді науковці отримали змогу самостійно створювати навички для гуманоїдних роботів. Учасники працювали з платформою AI Sapiens K1 та компонентами DYNAMIXEL.

Спочатку рухи тестували у віртуальному середовищі, а вже потім переносили готові алгоритми на фізичних роботів. Такий підхід, відомий як Sim2Real (від симуляції до реальності), дозволяє перевіряти поведінку машини без ризику пошкодження обладнання.

Під час експериментів студенти створювали повнотілі рухи: ходьбу з подоланням перешкод, хореографію під K-pop, сальто назад та елементи брейкдансу. Після перенесення навичок на реального робота учасники аналізували результати. Якщо рух виконувався неправильно, алгоритми коригували та повторювали випробування — так система поступово вдосконалювалася.

Перший набір програми тривав з 21 липня до 21 серпня. До нього увійшли команди з Університету Качон, Сеульського національного університету, Університету Йонсе та SeoulTech. Зокрема, аспіранти Університету Качон працювали над навичкою проходження маршруту з перешкодами, щоб робот міг виконувати рухи, реагуючи на об'єкти на своєму шляху.

ROBOTIS також організувала супутні напрями: OH! Seminar! — майданчик для обміну досвідом з технічними лекціями та спілкуванням з інженерами, а також OH! Challenge!, який передбачає змагання з боїв роботів, марафону, смуги перешкод і футболу. Таким чином, проєкт охоплює повний цикл: від розробки навичок до їх випробування в реальних умовах.